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SIEMENS6AV6642-0AA11-0AX1
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故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会导致多个故障相继发生，严重时会造成人身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：系统正常运行时，plc的输入和输出信号之间存在着确定的关系，因此根据输出信号的状态与控制过程间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。
Calcomp 4585
Komet UB8100010
Aci 108809 098809
TD0106
Mitsubishi R01262
Automation Direct GS3-2010
Emco A6A115.000
Stober FBW1015
Mapal K 11007-02
Rhp 7905CTRDULP4
Sps SA602-001-01
Clyde Bergemann 71167
Cooper Accuseal 2.50-1BV1.77-4500 Ge 6278449
Seaflow ME-200-06
Pascal TNA10-HBR-20-170
Atlas Copco ETV S4-10-10
Control Techniques EI-202-00-000
Carrier 17FA1051544201251
Smc VFS2400-5FZ 21-26v-dc
Leeds Northrup 445659
Siemens 545-113
TD0106
Mitsubishi R01262
Automation Direct GS3-2010
Emco A6A115.000
Stober FBW1015
Mapal K 11007-02
Rhp 7905CTRDULP4
Sps SA602-001-01
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